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91.
利用F-与硅原子具有极强的相互作用,本文报道了一种基于硼二吡咯亚甲基(BODIPY)含硅氧键染料的合成及其对氟离子专一性的荧光识别. 相似文献
92.
针对噪声信号使多智能体系统难以形成一致的问题,综合运用代数图理论、矩阵论等知识,结合一致性形成条件和现有的一致性协议,提出一种改进的带有噪声的一致性控制算法。该算法能够使系统状态量与控制输入量收敛到一个很小的范围,从而大大弱化噪声对系统的影响。将这种改进算法应用到多智能体编队控制中并进行仿真,仿真结果表明,采用改进的一致性控制算法后,多智能体运动轨迹波动小,轨迹曲线平滑,各运动参数趋于一致,具有良好的编队一致性。 相似文献
93.
并联机器人在执行任务过程中的能量消耗特别严重,为此本文以其3个主动执行器的电能消耗最小化为目标对3-RRR平面并联机器人进行尺度优化。在3-RRR机构运动学分析的基础上推导出机构的逆运动学方程,分析了3-RRR机构常见的4种工作模式。采用粒子群算法确定3-RRR机构的连杆和平台质量的最优值。根据优化结果进行仿真和对比分析,结果表明,在4种工作模式下,优化后执行器的力矩值均较小,消耗的电能得以降低,其中工作模式2的性能最佳,在执行相同的轨迹跟踪任务时,其执行器跟踪误差收敛较快,消耗的能量最少。 相似文献
94.
随着科技进步和经济发展,食品安全越来越受到人们的重视,食物过敏这一食源性疾病已引起广大消费者、生产者和研究者的普遍关注。依据近年来有关食品过敏的研究成果,从食物过敏的流行病学、食物过敏因素来源、食物过敏原的检测及食物过敏因素的风险控制等方面综述了食物过敏因素的研究进展。对过敏因素在食品加工处理的稳定性研究,过敏原检测方法,食物过敏与食物过敏研究现状,食物过敏的发病机制等几个方面进行了分析总结,并结合国内外最新的研究成果及颁布的法规,对食物过敏因素的研究工作做出了新的展望,未来食品过敏的研究将从过敏食物或食品的适当标注,开发低敏食品并的建立和使用食物过敏数据库几个方面入手来控制食品过敏因素的风险。 相似文献
95.
针对喀什地区水量分配不合理等问题,对克孜勒-恰克马克河流域与盖孜-库山河流域进行野外调查、现场取样,并结合图解法、模糊综合评价法等方法,对地下水进行适用性评价。结果表明:喀什北部克孜勒-恰克马克河流域水质为V类水质,不适合作为生活、灌溉用水,同时SO2-4含量过高,也不适合作为工业用水;南部盖孜-库山河流域上、中游多为Ⅰ、Ⅱ类水质,由于矿化度较低,故可用作生活用水,流域下游多为Ⅲ、V类水质,适合用作灌溉用水、工业用水。最终将上述结果绘制成水质适用性分区图。同时,对该地区地下水的适用性进行全面的分析,使该地区的地下水资源得到充分利用。 相似文献
96.
基于无标度网络的幂律分布特性来优化不规则低密度奇偶校验(LDPC)码的变量节点和校验节点度的分布,使其具有最短的迭代译码长度。根据节点度的分布,采用渐进添边算法和短环删除算法设计出无四环的新LDPC校验矩阵。利用Matlab对所构造的SF-LDPC码进行仿真分析。结果表明,在保证误码率性能的前提下,SF-LDPC码的平均译码长度和运算复杂度得以降低。 相似文献
97.
建立3种不同叶片截面形状导向套的SolidWorks模型,利用Fluent软件对自动垂直钻井系统导向套井下多相耦合流场进行仿真分析,得到泥浆通过不同叶片截面形状导向套时的流动特性,进而对导向套叶片截面形状进行优化选择。结果表明,旋转导向套采用三角形截面叶片为最佳选择。 相似文献
98.
Chao Wang Yongchao Lu Hongguang Huang Fengcun Xing Lei Chen Xuebin Du Zhanhong Liu Wenjun Zhang 《地球科学学刊》2015,(3)
The large reef complexes of the Upper Permian Changxing Formation, with a significant breakthrough for petroleum exploration, are an important target for petroleum exploration in the Yu-anba area of th... 相似文献
99.
4-羟基邻苯二甲酸二甲酯是合成N-羟基邻苯二甲酰亚胺的重要中间体,在有机合成中应用越来越广泛.该论文设计了4-羟基邻苯二甲酸二甲酯的合成新路线,该路线以邻苯二甲酸酐为原料,重氮化为关键步骤,经硝化、酯化、还原、重氮化和水解合成了4-羟基邻苯二甲酸二甲酯.此外,对其关键步骤的反应条件进行了探索,在优化的条件下总收率达34.4%. 相似文献
100.
In this paper,a new decision making approach is proposed for the multi-attribute large group emergency decision-making problem that attribute weights are unknown and expert preference information is expressed by generalized interval-valued trapezoidal fuzzy numbers(GITFNs).Firstly,a degree of similarity formula between GITFNs is presented.Secondly,expert preference information on different alternatives is clustered into several aggregations via the fuzzy clustering method.As the clustering proceeds,an index of group preference consistency is introduced to ensure the clustering effect,and then the group preference information on different alternatives is obtained.Thirdly,the TOPSIS method is used to rank the alternatives.Finally,an example is taken to show the feasibility and effectiveness of this approach.These method can ensure the consistency degree of group preference,thus decision efficiency of emergency response activities can be improved. 相似文献